Una grúa-montada sobre camión consta principalmente de tres partes: un chasis de camión, una grúa y una caja de carga.
Los principales tipos de grúas son las grúas con brazo telescópico y las grúas con brazo plegable. Las grúas con pluma telescópica son más económicas y tienen un radio de trabajo mayor, lo que las hace más adecuadas para entornos de trabajo abiertos. Las grúas con pluma plegable son más eficientes y pueden equiparse con herramientas auxiliares, pero son más caras y adecuadas para espacios más pequeños como almacenes y fábricas.
Los principales métodos de colocación de grúas son el montaje central-y el montaje trasero-. Las grúas montadas en el centro-ofrecen más flexibilidad a la hora de elegir la posición de elevación, mientras que las grúas montadas en la parte trasera-ofrecen una mejor estabilidad durante la elevación, pero no pueden manejar cargas excesivamente largas. Generalmente, las grúas montadas en camión-con pluma telescópica tienen capacidades de elevación relativamente menores y en su mayoría están montadas en el centro-; Las grúas montadas sobre camiones-con pluma plegable tienen mayores capacidades de elevación y en su mayoría están montadas-en la parte trasera.
El chasis suele ser un chasis de grúa exclusivo-montado en camión. Estos chasis están diseñados específicamente para grúas-montadas sobre camiones, tienen un mayor peso propio-y las vigas del chasis son lo suficientemente fuertes como para soportar la presión de la grúa. También cuentan con los permisos de modificación necesarios para grúas montadas sobre camiones-, lo que les permite registrarse después de la modificación. El tonelaje de la grúa debe ser compatible con el chasis. Por ejemplo, los camiones ligeros con menos de 100 caballos de fuerza pueden equiparse con grúas de alrededor de 2 toneladas; los camiones ligeros con capacidades de carga específicas generalmente están equipados con grúas de 3,2 y 4 toneladas; Los chasis 6x2 pueden equiparse con grúas de 6 a 12 toneladas, siendo una combinación común las grúas de 8 toneladas; Los chasis 6x4 pueden equiparse con grúas de 6 a 16 toneladas, a menudo combinadas con grúas de 8 a 12 toneladas.
La caja de carga de las grúas-montadas sobre camiones es en su mayoría de tipo plataforma. La longitud de la caja de carga generalmente se determina de acuerdo con el anuncio oficial de la grúa montada en camión-. Generalmente, los modelos 4x2 están equipados con cajas de carga de 5,8 o 6,1 metros, mientras que los modelos 6x2 y 6x4 suelen estar equipados con cajas de carga de 7,5-8,6 metros.
El diseño debe considerar restricciones de altura, específicamente la altura de la grúa cuando está plegada, para evitar limitaciones de paso en zonas urbanas con restricciones de altura. Se pueden instalar estabilizadores traseros para mejorar la estabilidad operativa; La instalación o no suele depender del tonelaje y las especificaciones del chasis.
